船舶姿態儀
規格型號:
其他說明:
為滿足水文和海洋部門的需要，SMC研發出了移動傳感器IMU range。IMU range在任何氣候條件下，從小型水上工務船至大型油輪，在動態環境下均可提供高精度的移動測量數據。
SMC IMU使用固態陀螺儀和加速計來提供實時的移動測量，即使在加速期間也保證了高精度的動態測量。RS232或RS422輸出RS232速率，頭文件的輸入幫助船體轉向。高質量的金屬鈦設計，結構和組裝，使IMU在最苛刻的海洋環境中的可靠性極高。
每臺SMC IMU都經過獨立校準和翻轉、偏移和升降、以及任意方向加速等測試，內置一臺可控環境溫度至0~55℃的校準器。
關鍵技術參數：
Ø 橫搖和縱搖動態精度0.03°（RMS）
Ø 5cm或5%平錯
Ø 速度/加速度
Ø 速度輸入格式：RMC，RMA，VTG，VBV，VHW
Ø 頭文件輸入格式：NMEA 0183，HDT，HDG
Ø 多種行業協議的NMEA
Ø 兩年質保
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技術參數 |
IMU-106 |
IMU-107 |
IMU-108 |
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橫搖/縱搖（翻轉/俯仰） |
N/A |
是 |
是 |
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加速（X，Y，Z） |
N/A |
是 |
是 |
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升降（平錯） |
是 |
N/A |
是 |
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性能 |
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靜態角度精度 |
N/A |
0.02°RMS |
0.02°RMS |
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動態角度精度@翻轉和俯仰同時±5° |
N/A |
0.03°RMS |
0.03°RMS |
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角度分辨率 |
N/A |
0.001° |
0.001° |
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升降（平錯）分辨率 |
0.01m |
N/A |
0.01m |
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翻轉/俯仰角度范圍 |
±30° |
±30° |
±30° |
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升降（平錯）范圍 |
N/A |
±10m |
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升降（平錯）精度 |
5cm或5% |
N/A |
5cm或5% |
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加速度精度 |
N/A |
0.01m/s2RMS |
0.01m/s2RMS |
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通訊 |
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IMU配置軟件 |
IMU提供基于windows操作系統的SMC配置軟件，，可進行現場設置 |
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輸出信號協議 |
多種用戶可選的輸出協議如ASCII NMEA及二進制 |
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通訊界面 |
輸出RS422與RS232。遠程整流器模擬（可選）；2個RS232外部輸入（不適用于所有模型）；速度輸入格式RMC，RMA，VTG，VBV，VHW；頭文件輸入格式HDT，HDG |
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物理參數 |
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IMU-10x（寬*高）尺寸 |
管直徑Ø89，安裝板直徑Ø134，輪緣Ø110）*127 |
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重量 |
約2kg |
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外殼材料 |
金屬鈦 |
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工作環境 |
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溫度（最大絕對值） |
0℃~+55℃（-10°~65°）；保存溫度-40℃~+65℃ |
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裝載方位 |
水平或垂直安裝（出廠設置） |
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需要功率 |
12-30V直流；2W |
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工作時間（MTBF）（計算值） |
50,000小時 |
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深度率 |
IP64（標準）；IP68 30米深度率（可選） |
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標準 |
遵從IEC 60945 |
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質保&維護 |
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質保 |
兩年有限的硬件&軟件質保 |
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維護 |
免費技術&硬件維護 |
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附帶配件 |
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連接盒 |
多個輸入輸出連接線，包括10米長線 |
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