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ROV Seatronics捕食者水下機器人
規格型號:
其他說明:
Seatronics捕食者水下機器人
Seatronics捕食者水下機器人是一款創新的、緊湊的、便攜的觀察級水下機器人，適合于多數淺水（最大300米）的觀察與測量作業。
捕食者得益于大型作業級系統所采用的很多特色功能，包括全系統診斷，很容易準備好額外的傳感器以及選擇有效載荷或加工工具選項。這是一種真正便攜的系統，可以很容易地部署在任何類型的環境中：從小船的背后、拖船直到碼頭或港區。
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特色功能： Ø 高性能和高可靠性 Ø 全功能核心系統 Ø 寬范圍的附加選項 Ø 復雜的診斷 Ø 高度便攜的系統
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技術參數表
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額定水深 |
300米淺水 |
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長度 |
900毫米 |
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寬度 |
620毫米 |
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高度 |
450毫米 |
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有效載荷 |
大約10KG |
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空氣中的重量 |
大約80KG |
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功率要求 |
3KW 300V DC |
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系繩 |
大約14毫米直徑，多芯，最大450米長 |
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旋轉角速度 |
120°/s |
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水平推進器布局 |
使用向量結構的4個推進器 |
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垂直推進器布局 |
1個推進器 |
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前進速度 |
3.0節（0節海流） |
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照明 |
最多6個LED燈（1600流明/燈） |
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攝像機 |
兩臺（2）攝像機-同時運行 最多4個攝像機選擇 固定焦距彩色攝像機 低照度黑/白（可選） 彩色變焦（可選） 高清彩色變焦（可選） |
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聲納 |
Tritech Micron聲納 |
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地面控制器 |
基于計算機的控制系統 集成監視器 地面供電設備 包括GFI和LIM 軟件接口包括（全系統診斷頁面、系統配置頁面、 主要水下機器人接口頁面、輔助水下機器人接口頁面） |
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手動控制器 |
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主要推進器 |
3軸水下機器人控制操縱桿包括頂開關 |
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垂直推進器 |
控制盤 |
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接口控制裝置 |
攝像機選擇功能 3×水下機器人光強度控制盤電源功能 自動艏向和自動深度/高度計功能 |
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電源要求 |
240V AC |
